A Academia Brasileira de Defesa é constituída por 60 (sessenta) Acadêmicos Perpétuos, dos quais 2/3 (dois terços), pelos menos, são residentes no Rio de Janeiro, além de Membros Correspondentes, em número ilimitado.
A academia possui duas categorias de acadêmicos:
Acadêmicos Fundadores: são todos que tenham assinado a Ata de Fundação da Academia ou que tenha sido os primeiros a ocupar suas respectivas cadeiras.
Acadêmicos Perpétuos ou Efetivos: São os eleitos para preenchimento de vaga, em reunião da Assembleia Geral.
A academia concede, ainda, aos acadêmicos e instituições, os seguintes títulos:
Acadêmico “Honoris Causa” ou Instituição Associada “Honoris Causa”: Título conferido às pessoas físicas ou jurídicas, que, não pertencendo ao quadro social, se tornem, por suas ações ou por seus atos meritórios, merecedoras desta distinção, por Resolução da Assembleia Geral.
Acadêmico Benemérito ou Instituição Associada Benemérita: Título concedido às pessoas físicas ou jurídicas que, pertencendo ou não ao quadro social, tenham prestado excepcionais serviços à Academia, reconhecidos por Resolução da Assembleia Geral.